AI 3D工具

ProtoMotions是一个致力于创建交互式物理模拟虚拟代理的项目。它支持IsaacGym和IsaacSim，并且基于Hydra和OmegaConfig构建，使得配置组合变得简单。这个项目为研究者和开发者提供了一个平台，用于开发和测试基于物理的角色动画技术。它不仅能够用于学术研究，还能在游戏、电影和虚拟现实等领域中应用。

Champ 是一种用于生成 3D 物体形状的生成模型，它结合了隐函数和卷积神经网络，以生成高质量、多样化和逼真的 3D 形状。它可以生成各种类别的形状，包括动物、车辆和家具。

InsActor是一个基于物理模拟的角色控制系统。它可以通过自然语言指令驱动角色在复杂环境中完成各种交互任务。该系统利用条件与对抗扩散模型进行多级规划,并与低级控制器相结合,实现稳定、鲁棒的控制。具有控制流畅、交互自然的优势,适用于创意内容生成、互动娱乐、人机交互等应用场景。