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ProtoMotions

ProtoMotions是一个致力于创建交互式物理模拟虚拟代理的项目。它支持IsaacGym和IsaacSim,并且基于Hydra和OmegaConfig构建,使得配置组合变得简单。这个项目为研究者和开发者提供了一个平台,用于开发和测试基于物理的角色动画技术。它不仅能够用于学术研究,还能在游戏、电影和虚拟现实等领域中应用。

#角色动画
#物理模拟
#IsaacGym
#IsaacSim
#Hydra
#OmegaConfig
定价: 免费
ProtoMotions

产品详情

基于物理的角色动画研究项目

主要功能

1
支持IsaacGym和IsaacSim,可以灵活选择模拟后端。
2
基于Hydra和OmegaConfig,方便进行配置管理。
3
提供多种预训练模型,如AMP、ASE等,用于不同的动画任务。
4
支持自定义环境和代理,便于用户根据自己的需求进行开发。
5
提供详细的安装和使用指南,便于用户快速上手。
6
支持多种机器人模型,如SMPL、SMPL-X和AMP等。
7
提供地形生成和场景管理功能,增强动画的真实感。
8
支持使用Tensorboard和Weights & Biases进行实验日志记录。

使用教程

1
首先,确保已经安装了Python 3.8和必要的依赖库。
2
接着,克隆ProtoMotions的GitHub仓库到本地。
3
安装IsaacGym或IsaacSim,根据需要选择模拟后端。
4
设置PYTHON_PATH环境变量,指向ProtoMotions的根目录。
5
根据实验需求,选择合适的配置文件和机器人模型。
6
运行训练脚本,开始训练代理。
7
训练完成后,使用评估脚本来测试代理的性能。
8
根据需要,可以自定义环境和代理,进行更深入的实验。

使用示例

研究者使用ProtoMotions来训练一个全身动作跟踪器,以提高动作捕捉的准确性。

游戏开发者利用ProtoMotions中的AMP模型来生成游戏中角色的自然动作。

电影制作人员使用ProtoMotions来创建复杂场景中的流畅角色动画。

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