AI机器人

Helpful DoggyBot是一个四足机器人室内移动操作系统，它通过前端夹持装置进行物体操作，使用在模拟环境中训练的低级控制器实现敏捷技能，如攀爬和全身倾斜。此外，它还结合了预训练的视觉-语言模型（VLMs）进行语义理解和命令生成。该系统在没有实际数据收集或训练的情况下，能在未见过的环境中零样本泛化完成任务，如按照用户的指令在攀爬过后的床边取回随机放置的玩具，成功率达到60%。

NEO是1X Technologies公司开发的一款家用智能人形机器人，它通过模拟学习，能够理解自然语言和物理空间，执行实际任务。NEO基于EVE机器人的现实世界经验，通过1X Studio的远程操作训练，能够智能地完成任务。NEO的主要优点包括安全性、智能性和可扩展性，旨在为家庭提供帮助，同时保持安全和高效。

ReKep是一个用于机器人操控的时空关系关键点约束推理系统，它通过将机器人操控任务表示为关联机器人和环境的约束来编码期望的机器人行为。ReKep利用大型视觉模型和视觉-语言模型，无需特定任务训练或环境模型，即可生成基于关键点的约束，这些约束可以被优化以实现多阶段、野外、双手和反应性行为。ReKep的主要优点包括其通用性、无需手动标记以及能够被现成求解器实时优化以产生机器人动作。

CyberDemo是一个旨在通过模拟人类演示来增强现实世界中灵巧操作的项目。它可能涉及到机器人技术、机器学习和模拟环境的结合，以提高机器人在复杂环境中的操作能力。

Ballie是一个家庭助手机器人，能自主在家中行驶完成各种任务。通过连接管理家居电器，Ballie可以在很多情况下为用户提供帮助，如播放音乐，接听电话等。Ballie还能发送关爱物或家人的视频更新到用户的设备上。用户无论是在工作，锻炼还是休闲，Ballie都能给家中创造适合的氛围。