DexCap
DexCap是一种便携手部动作捕捉系统，结合了全息测距和电磁场技术，提供准确、抗遮挡的手腕和手指运动跟踪，并通过对环境的3D观测进行数据采集。DexIL算法利用逆运动学和基于点云的模仿学习，直接从人类手部动作数据中训练灵巧的机器手技能。系统支持选项的人机协同校正机制，利用这一丰富数据集，机器手能够复制人类动作，还能根据人类手动作进一步提高表现。
产品详情
可伸缩便携运动捕捉数据收集系统
主要功能
使用示例
机器手控制技能训练
人类手动作模仿学习
动作数据收集与校正
快速访问
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