OK-Robot
OK-Robot是一个开放的模块化框架,实现了在任意家居环境下根据语言指令进行零样本物品搬运任务。该框架采用了模块化设计,使用3D VoxelMap进行开放词汇的导航,AnyGrasp和LangSam进行开放词汇的抓取,以及放置原语进行物品放置。框架不需要预先训练,可以实现语言指令的零样本泛化。
产品详情
开放式机器人整合框架,实现家居物品搬运。
主要功能
使用示例
把红色的橄榄油瓶从桌子上拿到冰箱
把遥控器从沙发移到茶几上
把苹果从果盘中取出来拿到厨房
快速访问
访问官网 →所属分类
相关推荐
发现更多类似的优质AI工具
GR-2
GR-2是一个先进的通用机器人代理，专为多样化和可泛化的机器人操作而设计。它首先在大量互联网视频上进行预训练，以捕捉世界的动态。这种大规模预训练涉及3800万视频剪辑和超过500亿个标记，使GR-2能够在随后的策略学习中跨广泛范围的机器人任务和环境进行泛化。随后，GR-2针对视频生成和动作预测进行了微调，使用机器人轨迹。它展示了令人印象深刻的多任务学习能力，在100多个任务中平均成功率达到97.7%。此外，GR-2在新的、以前未见过的场景中表现出色，包括新的背景、环境、对象和任务。值得注意的是，GR-2随着模型大小的增加而高效扩展，突显了其持续增长和应用的潜力。
MultiOn Playground
MultiOn Playground是一个提供实时预览和交互体验的平台。它支持需要认证的网站，并允许用户通过聊天界面输入查询或选择示例来开始交互。用户还可以通过屏幕交互来控制或纠正代理的操作。
Alter3
Alter3是一个基于GPT-4的拟人机器人,能够通过自然语言指令生成各种人类动作,实现零次学习。它具有43个关节自由度,可以自由运动,同时结合面部表情识别和生成,实现复杂的交互。用户只需要提供语言指令,Alter3就可以自主调整代码,生成相应运动,无需人工迭代调整。还可以通过语言反馈来优化动作,形成运动记忆。这种结合语言理解和身体运动的系统,大大提升了人机交互的潜力。
AI YouTube Summarizer
AI YouTube Summarizer是领先的基于您的数据构建AI代理的平台。用户可以使用AI YouTube Summarizer轻松构建和训练自己的AI代理，无需编码。产品定位于为用户提供便捷的AI代理训练和应用服务，帮助用户快速构建自己的智能助手。AI YouTube Summarizer还提供多种工具和集成，如ChatGPT Bot、Chat Assistant、ChatGPT bot for Slack等，满足用户不同的需求。
CoT-Igniting-Agent
CoT-Igniting-Agent 是一种基于思维链推理的语言智能代理系统。它使用链式推理方法来处理自然语言理解和生成任务，并具有广泛的应用领域。该系统采用先进的算法和技术，具有高效、可靠和安全的特性。CoT-Igniting-Agent 可用于生成指令、推理、应用开发和科学研究等领域。
GATE
GATE是一种学习框架，通过与用户进行自由形式的基于语言的交互，使用语言模型引导任务规范和推断预期行为。它在电子邮件验证、内容推荐和道德推理三个领域进行了研究。在预注册实验中，我们发现，通过生成开放式问题或合成信息丰富的边界案例等方式，提示GATE执行的语言模型往往比用户编写的提示或标签更具信息量。用户报告称，与提示或示例标记相比，交互式任务引导需要更少的工作量，并提供了用户最初没有预料到的新颖考虑因素。我们的研究结果表明，基于语言模型的引导可以成为将模型与复杂人类偏好和价值观相一致的强大工具。
Mixboard
Mixboard 是一个创新的 AI 工具，旨在帮助用户进行概念开发和创意扩展。它允许用户通过 AI 支持的界面探索、扩展和完善想法，适用于设计师、创意人员和团队合作。该工具无缝整合，易于使用，适合各类用户，无论是个人还是团队都能从中受益。
AstroChart.ai
AstroChart.ai是一个提供个性化星座和出生图读数的人工智能平台。通过整合西方占星术、印度占星术、中国占星术和人体设计等多种传统，帮助用户深入了解自己的宇宙之旅。
Brooke & Jubal in the Morning
Brooke and Jubal Update是关于广播晨间双人组合Brooke和Jubal的完整故事的网站，讲述了他们的分道扬镳、个人动向以及目前的活动。网站通过详细介绍两位主持人的过往、现状以及重要节目片段，呈现了这对广播界知名晨间组合的故事。
SpatialChat
SpatialChat是一个AI驱动的事件和网络研讨会平台，旨在提高参与度、增加互动性，并提供无缝的虚拟体验。该平台的主要优点包括强大的AI技术支持、丰富的功能、可定制性强、多种集成选项等。
Base44
Base44是一个无需编码和设置即可快速构建应用的平台。它提供了强大的工具和功能，帮助用户轻松将想法转化为实际的应用，无需复杂的技术知识和编程经验。
Destiny Matrix Chart Calculator
Matrix Destiny Chart是一个结合数字命理、塔罗牌、原型和能量工作的强大系统，揭示您的灵魂之旅，展示您的优势、挑战和目的。它通过计算个性化矩阵，揭示22个关键位置，代表您生活的不同方面，从核心本质到关系、职业道路和精神成长。
History Sleep
History Sleep是一款使用AI生成无聊历史讲座的睡眠应用。通过无聊的历史内容帮助大脑专注从而自然入睡，是一种独特的睡眠解决方案。
Gaslighting Check
Gaslighting Check是一种AI工具，帮助识别和理解对话中的操纵模式，以检测情感虐待并保护心理健康。其优点在于通过高级AI分析来识别潜在的操纵和煽动模式，帮助用户重获自信，避免情感虐待。
Wisdom Gate | AI API
智慧门是一个聚合AI智慧的平台，为用户提供来自多个AI智者的知识和见解。其主要优点包括提供广泛的AI智慧资源，透明公正的价格机制，以及高度保护用户隐私的承诺。